Història del desenvolupament de les excavadores

Inicialment, les excavadores eren manuals, i han passat més de 130 anys des de la seva invenció el 2013. Durant aquest període, han passat per un procés de desenvolupament gradual des d'excavadores rotatives de cubeta accionades per vapor fins a excavadores rotatives elèctriques i de combustió interna i totalment automàtiques. excavadores hidràuliques que apliquen tecnologia d'integració hidràulica electromecànica. La primera excavadora hidràulica va ser inventada amb èxit per la fàbrica Poclain a França. A causa de l'aplicació de la tecnologia hidràulica, a la dècada de 1940 es van instal·lar excavadores de suspensió de retroexcavadora hidràulica als tractors. L'any 1951, la fàbrica Poclain a França va llançar la primera retroexcavadora totalment hidràulica, la qual cosa va obrir un nou espai en el camp del desenvolupament de la tecnologia d'excavadores. A principis i mitjans-1950s, es van desenvolupar successivament l'excavadora hidràulica totalment rotativa remolcada i l'excavadora totalment hidràulica amb oruga. L'excavadora hidràulica de prova inicial utilitzava tecnologia hidràulica d'avions i màquines-eina, però no tenia components hidràulics adequats per a diverses condicions de treball de l'excavadora, cosa que va provocar una qualitat de fabricació inestable i peces de suport incompletes. Des de la dècada de 1960, les excavadores hidràuliques han entrat en una etapa de promoció i desenvolupament vigorós, amb un ràpid augment de fabricants i varietats d'excavadores a diversos països, donant lloc a un fort augment de la producció. Entre 1968 i 1970, la producció d'excavadores hidràuliques va representar el 83% de la producció total d'excavadores, aproximant-se al 100%.
La primera generació d'excavadores: l'aparició de motors elèctrics i motors de combustió interna va donar a les excavadores dispositius elèctrics avançats i adequats, donant lloc al naixement de diversos productes d'excavadores. L'any 1899 va aparèixer la primera excavadora elèctrica. Després de la Primera Guerra Mundial, els motors dièsel també es van utilitzar a les excavadores, i aquest tipus d'excavadores mecàniques accionades per motors dièsel (o motors elèctrics) va ser l'excavadora de primera generació.
L'excavadora de segona generació: amb l'ús generalitzat de la tecnologia hidràulica, les excavadores tenen dispositius de transmissió més aplicables científicament, i la transmissió hidràulica que substitueix la transmissió mecànica és un gran salt en la tecnologia de l'excavadora. La primera excavadora hidràulica d'Alemanya va néixer l'any 1950. La hidràulica de transmissió mecànica és l'excavadora de segona generació.
Excavadores de tercera generació: l'aplicació generalitzada de la tecnologia electrònica, especialment la informàtica, ha permès que les excavadores disposin de sistemes de control automatitzats i també ha portat al desenvolupament d'excavadores cap a alt rendiment, automatització i intel·ligència. L'aparició de la integració de la mecatrònica es va produir al voltant de l'any 1965, mentre que l'adopció de la tecnologia mecatrònica a les excavadores hidràuliques de producció massiva va començar cap a l'any 1985, amb la finalitat principal de conservar l'energia. L'electrònica de les excavadores és un símbol de les excavadores de tercera generació.
Els fabricants de la indústria d'excavadores es poden dividir aproximadament en quatre categories. Més del 70% de les excavadores nacionals estan ocupades per marques estrangeres, i les marques nacionals se centren principalment en excavadores petites i mitjanes. No obstant això, la quota d'excavadores domèstiques augmenta gradualment, amb un augment interanual del 3,6% el 2012.